按《岩土工程勘察规范》（GB50021—2001），对岩溶进行勘察时，不正确的是（）。

A．可行性勘察应查明岩溶、土洞的发育条件，并对其危害程度及发展趋势作出判断

B．初步勘察应对场地的稳定性和工程建设的适宜性作出初步评价

C．详细勘察应对地基基础的设计和岩溶治理提出建议

D．施工勘察应对某一地段或尚待查明的专门问题进行补充勘察

拉维纳行星齿轮机构的主要组成有（）、（）、（）、（）、（）等元件。