参考答案：C

解析：

故障插入测试其原理是为了检查设计的测试用例是否能发现某一类型的故障，人为在被测系统中引入该类型的故障，如果在测试过程中能发现这个故障的话，则应该也可以测试出系统原来就存在的该类故障。测试都是从测试系统的正确状态开始的，所以，故障测试关注的是故障类型、插入故障的方法和测试系统。