标底价格的编制在考虑图纸以外的费用时，包括由( )等所产生费用的取定。

A．标底价格的编制方法

B．主要施工方案

C．合同条件

D．风险条件

E．现场条件

在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？