A、声音在介质中是以波的形式传播的，A说法正确．

B、声音的传播需要介质，真空不能传声，B说法错误．

C、声音在空气中的传播速度比在钢管中的传播速度慢，C说法错误．

D、在不同的介质中的传播速度不同，即在在一般情况下，在固体中最快，在液体中其次，在气体中最慢；且即使同一介质，在温度不同的情况下其传播速度也是不同的，D说法错误．

故选A．