观察如图，回答问题．

（1）滑液是[______]______中的物质，能起到减少摩擦的作用，增加了关节的灵活性．

（2）脱臼是指①______从④______中滑脱出来．

（3）在躯体运动的形成过程中，关节起______作用．（填“杠杆”、“支点”或“动力”）

请你给下列图标注上合适的形位公差（不要具体数值）及端面的粗糙度。