蚯蚓属于环节动物，没有骨骼，蚯蚓的运动就是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的．当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉人士内不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，接着身体前端的刚毛钉入土内不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进．收缩舒张交替进行，从而使蚯蚓向前蠕动．在粗糙的纸上，刚毛能在固定和支撑身体；而在光滑的玻璃板上，刚毛无法固定和支撑身体，因此蚯蚓在粗糙的纸上运动比在玻璃板上要快．身体分节使蚯蚓运动灵活不是能运动的主要因素．

故选D．