参考答案：C

解析：

事实上的认识错误是指行为人对自己行为时的事实情况不正确的理解。包括以下内容：①行为人对目标的错误认识；②行为人对犯罪手段的错误认识，即行为人对其选择的犯罪手段的性质的认识错误；③行为人对因果关系的错误认识；④行为差误问题。故选C。