调节系统如下图所示，下列哪些描述是正确的？（）

A.该系统的调节器为时间常数Ti的积分调节器

B.该系统的调节对象为时间常数Tt，放大系数Kx的惯性环节

C.该系统为二阶闭环调节系统

D.该系统为闭环传递函数为