如右图所示(不计绳子重及摩擦)，重30N的物体A在力F的作用下以10cm/s的速度在水平面上做匀速直线运动，此时弹簧秤上的示数为4N，物体A与水平面间的摩擦力f为________N。

则拉力F的功率为____________W。

遇到一个肉眼血尿的病人，为确定诊断，最应做的检查为（）。

A.尿常规

B.尿脱落细胞检查

C.排泄性尿路造影

D.超声波

E.膀胱镜检，逆行肾盂造影