①设点M（x，y），由

PM

=-

3

2

MQ

，得P(0，-

y

2

)，Q(

x

3

，0)，

由

HP

•

PM

=0，得(3，-

y

2

)•(x，

3y

2

)=0，所以y²=4x．

又点Q在x轴的正半轴上，得x＞0．

所以，动点M的轨迹C是以（0，0）为顶点，以（1，0）为焦点的抛物线，除去原点．

②方法一：设直线l：y=k（x-2）+1，其中k≠0，代入y²=4x，

整理得k²x²-（4k²-2k+4）x+（2k-1）²=0，

设A（x₁，y₁），B（x₂，y₂），

则x1+x2=

4k2-2k+4

k2

，

由

4k2-2k+4

k2

=4，解得：k=2．

所以，直线l的方程为y=2（x-2）+1，

即：y=2x-3．

方法二：设A（x₁，y₁），B（x₂，y₂），

则

y

21

=4x1，

y

22

=4x2，

两式相减 得：

y

21

-

y

22

=4(x1-x2)．

整理得：

y1-y2

x1-x2

=

4

y1+y2

，

因为R（2，1）为弦AB的中点，

所以y₁+y₂=2，

代入上式得

y1-y2

x1-x2

=2，即k_AB=2．

所以，直线l的方程为y=2（x-2）+1，

即：y=2x-3