某进出口公司出口一批机器设备，运送该机器设备的船舶在运送途中与另一艘船舶相撞沉没，预计打捞该批机器设备的费用与继续将货物运抵目的地的费用之和将超过该批机器设备的价值，于是进出口公司向保险公司发出了委付通知，保险公司一旦接受委付，则下列说法中正确的有( )

A．保险人一旦接受了委付就不得撤回

B．保险人取得残存在海底的机器设备的所有权

C．保险公司有向对造成碰撞有过失的另一艘船舶所属船公司追偿的权利

D．如果保险人追偿所得超过其赔付额，应当将超过部分返还给进出口公司

试述酸性蓄电池充足电的判别方法。