综合性科学史发生在（）

A、十五世纪初十六世纪末

B、十六世纪初十七世纪末

C、十九世纪末二十世纪初

D、二十世纪末

评价制动性能的主要指标是：（）、制动效能和制动时的方向稳定性。

A.制动时间

B.制动距离

C.制动效能

D.制动器的热衰退性