观察是有预定目的、有计划的、主动的
A．感觉
B．知觉
C．记忆
D．思维
参考答案：B
如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
招标代理机构具有审查投标人资格的职责，资格预审是在投标前对( )进行的资格审查。
A．招标人 B．潜在招标人C．投标人 D．潜在投标人
