以下选项中叙述错误的是（）

A.剎车系统利用摩擦力方式，减缓车速及固定住车轮

B.剎车系统仅利用油压系统即可完成所有的剎车功能

C.制动液将压力从剎车踏板传送至车轮

D.驻车制动系统是用拉索启动，并且仅连接于后车轮

如图所示，不计质量的光滑小滑轮用细绳悬挂于墙上O点，跨过滑轮的细绳连接物块A、B，A、B都处于静止状态，现将物块B移至C点后，A、B仍保持静止，下列说法中正确的是（）

A.B与水平面间的摩擦力减小

B.地面对B的弹力增大

C.悬于墙上的绳所受拉力不变

D.A、B静止时，图中a、b、q三角始终相等