采用前馈控制的前提条件有哪些？
参考答案：
采用前馈控制的条件是
①扰动必须可测；
②扰动必须是显著的和频繁的。
前葡萄膜炎的并发症有（）、（）、（）。
骶髂关节前后位中心线入射点是（）
A.耻骨联合上缘
B.耻骨联合下缘
C.髂前上棘内侧
D.髂前上棘外侧
E.脐下3cm
