参考答案：A

解析： 督察制度是为完善公安机关自我约束机制而依法建立的一种内部监督制度。《人民警察法》第47条中关于“公安机关建立督察制度”的规定，为督察制度的建立提供了法律依据。国务院1997年6月20日发布施行的《公安机关督察条例》，则对督察机构的设置、职责、权限以及督察的方式、程序等作出了明确的规定。