现代可编程序控制的输出信号有（）、（）、（）脉冲信号和模拟信号等。

关于行政法规制定程序的说法，下列哪一选项是正确的( )

A．行政法规的制定程序包括起草、审查、决定和公布，立项不属于行政法规制定程序

B．几个部门共同起草的行政法规送审稿报送国务院，应当由牵头部门主要负责人签署

C．对重要的行政法规送审稿，国务院法制办经国务院同意后向社会公布

D．行政法规应当在公布后30日内由国务院法制办报全国人大常委会备案