以石灰石、水、纯碱为原料，如何制取烧碱？写出反应的化学方程式，并说明反应类型．

（1）______（______）

（2）______（______）

（3）______（______）

稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。