参考答案：A,D

解析： 督察制度是为完善公安机关自我约束机制而依法建立的一种公安内部监督制度。《人民警察法》第47条中关于“公安机关建立督察制度”的规定，是建立督察制度的法律依据。国务院1997年6月20日发布施行的《公安机关督察条例》，则对督察机构的设置、职责、权限以及督察的方式、程序等问题做出了明确的规定。