变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

国家对下列哪些情形不承担赔偿责任？（）

A、因公民受到刑讯逼供作虚假供述被羁押或被判处刑罚的

B、按照《刑法》不负刑事责任的人被羁押的

C、不追究刑事责任的人被羁押的

D、因公民自伤、自残故意行为致使损害发生的