A、大雁南飞、蚂蚁搬家是动物生来就有的先天性行为，由体内遗传物质决定的；而小猴算数是动物出生后由生活经验和学习获得的学习行为．不符合题意．

B、尺蠖的拟态是动物防御敌害，保护自己的行为，是生来就有的由体内的遗传物质决定的行为，属于先天性行为；望梅止渴、鹦鹉学舌是动物出生后通过经验和学习获得的行为，属于学习行为．不符合题意．

C、公鸡报晓、婴儿吮吸、孔雀开屏这些行为都是动物生来就有的，由遗传物质决定的行为，属于先天性行为．符合题意．

D、狗辨主客、惊弓之鸟、老马识途这些行为都是动物出生后通过经验和学习获得的行为，属于学习行为．不符合题意．

故选：C．