一艘船向正北方向航行，已知其正西方向有相距10海里的两个灯塔恰好与它在同一条直线上，继续航行半小时后，看见一灯塔在船的南偏西45°方向上，另一灯塔在船的南偏西75°方向上，则此船的速度是每小时（    ）海里。