关于鲁棒控制的意思，下属描述正确的是(　　　)

A．抵抗动态刚度变化的一种闭环控制算法

B．即使负载贸量和扭矩干扰等使电机负载发生变化时，也不会影响伺服系统的工作

C．负载惯量和扭矩干扰等使电机负载发生变化时，也会使伺服系统的跟随误差发生变化

D．当电机负载发生变化时，会造成伺服电机的动态响应呈棒条状规律变化