以下哪类疾病不引起血管内溶血（）

A.阵发性睡眠性血红蛋白尿

B.冷抗体型自身免疫性溶血性贫血

C.溶血性贫血

D.异常血红蛋白病

E.蚕豆病

插补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出各个中间点的（）。