参考答案：C

解析：

基本犯既可以是故意犯罪，也可以是直接故意；对于加重结果，刑法要求行为人承担刑事责任，表明也要求行为人有比较明确的认识。抢劫罪中，致人死亡、重伤，可以出于过失，也可以出于故意(直接故意)。