已知f（x）=xe^x，g（x）=-（x+1）²+a，若∃x₁，x₂∈R，使得f（x₂）≤g（x₁）成立，则实数a的取值范围是______．

影响美拉德反应的主要因素有哪些？如何加以控制，控制的意义，并举一例说明如何利用美拉德反应改善食品特性？