参考答案：C

解析： 彻底的唯物主义一元论就是辩证唯物主义一元论，它认为世界是物质的，物质是多种多样的，同时，物质世界也是统一的，物质世界是多样性的统一，这种多样性统一的根本要求就是要一切从实际出发。选项A、D是彻底的唯物主义一元论的观点，但不是根本的要求，选项B是唯心主义的观点，故都不能选。因此，正确答案为C。