运用状态估计必须保证系统内部是的，系统的量测要有一定的。在缺少量测的情况下作出的状态估计是不可用的。（）

A．可观测，冗余度

B．可测量，冗余度

C．可观测，可测量

D．可测量，可测量

按照马克思主义的民族定义，民族是（）。

A.人们在历史上形成的一个有共同语言、共同地域、共同经济生活以及表现在共同文化上的共同心理素质的稳定的共同体。

B.人们在历史上形成的一个有着共同的血统、共同的历史、共同风俗习惯和共同宗教信仰的共同体

C.人们在历史上形成的一个有着共同的祖先、共同的血统、共同的历史、和共同风俗习惯的共同体

D.人们在历史上形成的一个有着共同的祖先、共同的语言、共同的风俗习惯和共同文化的共同体