1867年制成在技术史上相当于瓦特的蒸汽机的自激式直流发电机的是( )。研制出具有环形电枢的直流发电机的科学家是( )。

A．皮克西兄弟，克拉克

B．西门子，格拉姆

C．克拉克，外尔德

D．西门子，外尔德