杆重力为P，重心在C，弹簧弹性系数为k，当杆处于铅直位量时，弹簧无变形，已知杆对θ的转动惯量为J，则杆绕O点做微小摆动时的运动微分方程为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D

三元催化器下游氧传感器测试输出信号与上游氧传感器测试输出的信号接近时说明（）。

A.上游氧传感器失效

B.下游氧传感器失效

C.三元催化器失效

D.三元催化器工作正常