关于仲裁与诉讼的特点，下列说法正确的是（）。

A．仲裁和诉讼是两种独立的争议解决方式

B．仲裁以不公开审理为原则，诉讼则以不公开审理为例外

C．仲裁实行一裁终局制，诉讼实行两审终审制

D．仲裁机构由双方协商确定，管辖人民法院则不能由双方约定