参考答案：C

解析：[考点] 正当防卫；紧急避险；自救行为的区别
本题考查的是刑法中常见的违法阻却事由，难点在于什么是正当防卫中的“正在进行的不法侵害”。根据《刑法》第20条第1款规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害对不法侵害人造成损害的行为。一般情况下，正当防卫中不法侵害结束的时间通常为侵害人被制服、丧失侵害能力、自动中止、逃离现场等。本题中，祝某抢走杜某的财物时尚未逃离现场，所以不法侵害尚未结束，杜某在此时将祝某撞伤夺回财物的行为应当属于正当防卫，故C选项正确。关于A项，杜某的行为并不是依照有效的法律、法规所实施的行使权利、履行义务或执行命令的行为，所以不是法令行为，故A错误。关于B项，正当防卫和紧急避险最显著的区别之处在于，正当防卫损害的对象是不法侵害者本人；而紧急避险损害的对象是无辜的第三人的合法权益，本题中并未涉及到第三人的合法权益，因此B项错误。关于D项，自救行为是指合法权益受到侵害的人，在通过法律程序、依靠国家机关不可能或者明显难以恢复的情况下，依靠自己的力量进行救济的行为。自救行为必须符合下列条件：(1)合法权益已经受到了不法侵害，不论侵害是刚刚结束还是过了一段时间；以此区别于正当防卫。(2)通过法定程序、依靠国家机关已经不可能或者来不及挽回损失，只有当场实施自救才能恢复；以此区别于事后报复。(3)救济手段具有适当性。
本题有一定难度，考生务必掌握刑法中常见的违法阻却事由之间的相互区别并学会根据不同情况灵活运用。