参考答案：D

解析：【测试点】 刑事诉讼中的诉讼代理制度。
【解析】 根据最《刑诉法解释》第48条的规定，诉讼代理人的责任是根据事实和法律，维护被害人、自诉人或者附带民事诉讼当事人的合法权益。该《刑诉法解释》第49条规定，律师担任诉讼代理人，可以查阅、摘抄、复制与本案有关的材料，了解案情，其他诉讼代理人经人民法院准许，也可以查阅、摘抄、复制与本案有关的材料，了解案情。需要收集、调取与本案有关的材料的，可以参照《刑诉法解释》第44条、第45条的规定执行，也就是说，代理律师向证人或者其他有关单位和个人收集、调取与本案有关的材料，因证人、有关单位和个人不同意，申请人民法院收集、调取，人民法院认为有必要的，应当同意。代理律师直接申请人民法院收集、调取证据，人民法院认为代理律师不宜或者不能向证人或者其他有关单位或者个人收集、调取，并确有必要的，应当同意。因此A、B项错误，至于C项当然错误。刘某经被害人授权可代理抗诉，因此 D项正确。