参考答案：B

解析： 和平共处五项原则的内容是：互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。其中互相尊重主权和领土完整是和平共处五项原则的核心和基础，它是建立和发展国家正常关系的先决条件。故本题正确答案为B。