参考答案：D

解析： 社会工作介入行动的原则中，考虑服务对象的发展阶段和他们的特点是指：①对于个人，介入行动应集中在协助其完成相关阶段的使命任务上；②对于家庭或者群体，介入行动则要考虑与家庭和群体发展的特殊阶段相连的特殊任务。题中，年幼的“留守儿童”最需要的是生活照顾，满足营养和健康的需要，发展与人相处的社会能力等。如果将他们交给年老的祖父母照顾就可能满足不了他们成长的需要，这时需要帮助他们尽快接受正规教育，由受过专业训练的幼儿老师和社会工作者来为他们提供服务。