A、社会行为是指群体内部不同成员之间分工合作、共同维持群体生活的行为．社会行为具有①群体内部往往形成一定的组织，②成员之间有明确的分工，③有的群体中还形成等级三个特征．该选项不符合题意． 

B、繁殖行为是指与动物繁殖有关的行为．该选项不符合题意．

C、学习行为是指在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．动物越高等，学习能力越强，适应环境能力也就越强，对生存也就越有意义．小狗为主人拉车运菜属于学习行为． 

D、先天性行为指动物生来就有的、由体内遗传物质决定的行为，对维持最基本的生存必不可少．该选项不符合题意．

故选：C