（1）478÷24=19…22，

19＜20，

所以478÷24＜20；

（2）802÷39=20…22，

所以802÷39＞20；

（3）576÷19=30…6，

所以576÷19＞30；

（4）630÷21=30，

30=30，

所以630÷21=30；

（5）640÷80=8，

8=8，

所以640÷80=8；

（6）503÷51=9…44，

9＜10，

所以503÷51＜10．

故答案为：＜，＞，＞，=，=，＜．