先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，是动物的一种本能行为，不会丧失．如蜜蜂跳舞、蜘蛛织网、母鸡孵卵都属于先天性行为．

学习行为是动物出生后，在遗传因素的基础上，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．狗见到主人就摇尾巴是通过学习得来的行为，因此属于学习行为．

故选D