先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等． 先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．

学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．

老虎钻火圈、黑猩猩爬到木箱顶上去摘香蕉、鹦鹉学人说话，是通过学习得来的行为，属于学习行为；小牛出生就会吃母牛的奶，是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为．

故选：D．