参考答案：B

解析： 张骞出使西域以及卫青、霍去病大败匈奴都发生在西汉汉武帝时期，AD两项可以排除。王昭君远嫁呼韩邪单于则发生在西汉汉元帝时期，C项排除。B项倭奴国奉贡朝贺发生在东汉光武帝时期，故本题正确答案为B项。