下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件？（）

A．刚体运动时，其上有三点始终作直线运动

B．刚体运动时，其上各点速度矢始终相同

C．刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动

D．刚体运动时，其上有两条直线始终与其初始位置平行