如图所示，间距为L的两条足够长的平行金属导轨MN，PQ与水平面夹角为a，导轨的电阻不计，导轨的N、P端连接一阻值为R的电阻，导轨置于磁感应强度大小为B、方向与导轨平面垂直的匀强磁场中．将一根质量为m、电阻为r的导体棒垂直放在导轨上，导体棒ab恰能保持静止．现给导体棒一个大小为v₀、方向沿导轨平面向下的初速度，然后任其运动，导体棒在运动过程中始终保持与导轨垂直并接触良好．设导体棒所受滑动摩擦力与最大静摩擦力大小相等，求：

（1）导体棒与导轨间的动摩擦因数μ；

（2）在整个运动过程中电阻R上产生的焦耳热；

（3）导体棒在导轨上移动的最大距离．

阿奎纳是欧洲中世纪最著名的（）、（），其名著《神学大全》。