参考答案：D

解析：

A项的“走了”有两个意思，一是指连续不停地走了三个小时，二是离开某个地方三个小时了；B项“我们在楼顶看见他”，既可能是“我们”在楼顶看到“他”在楼下某个地方，也可能是我们和“他”都在楼顶；C项也有两个意思，一是小王去给别人打针，二是别人给小王打针：D项没有歧义。