先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等．先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立学习行为的主要方式是条件反射．参与反射的神经中枢是大脑皮层，不是与生俱来的，而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．所以鹦鹉学舌是通过学习得来的行为，属于学习行为；晴蜓点水、螳螂捕蟑、作茧自缚，是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为．

故选D．