高速公路车型收费模式下，车辆划分为几类？是按照什么特性划分的？

在近代，英、法、德、美四国通过资产阶级革命或资产阶级改革分别建立了怎样的政体？比较英德政体的异同。说明美国1781年宪法是如何实现权力的“制约与平衡”的。