与燕王朱棣登上皇位的过程相似的是[ ]

A．东汉光武帝刘秀

B．唐太宗李世民

C．宋太祖赵匡胤

D．东晋开国皇帝司马睿

根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。