如图所示，是等离子体发电机的示意图，磁感应强度为B，两板间距离为d，要使输出电压为U，则等离子的速度V为_______，a是电源的_____极。

计算题：用经纬仪进行测量，已知视距kn=100m，竖直角α=-15°29′，仪器高i=1.45m，中丝读数υ=1.56m，求两点间水平距离D和高差h。