A、亚里士多德提出力是物体运动的原因．而加速度则说明力是改变物体运动的原因．故A错误．

B、伽利略首先提出了加速度的概念．故B正确．

C、牛顿在前人研究的基础上提出了牛顿运动定律．而此时早就有了加速度的概念．故C错误．

D、爱因斯坦主要研究量子力学，而加速度是经典物理的基础．故D错误．

故选B．