先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，例如：蜜蜂采蜜，蚂蚁建巢，蜘蛛织网，鸟类迁徙等．先天性行为是动物的一种本能行为，不会丧失．后天性学习行为是动物出生后通过学习得来的行为．动物建立后天学习行为的主要方式是条件反射．参与神经中枢是大脑皮层不是与生俱来的而是动物在成长过程中，通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的新的行为．刚出生的小袋鼠爬到育儿袋中吃奶，小鸟在池边喂鱼，蜜蜂筑巢，是生来就有的，不学就会的，由体内的遗传物质所决定的先天性行为．小鸡绕道取食是通过学习得来的行为，属于后天性学习行为．

故选：D．