参考答案：B

解析：本题考查感性和理性的关系。“熟知”即对事物的熟悉、了解，但并不意味着对其本质的把握。“真知”即对事物本质和规律的认识，相当于理性认识阶段。A、C项明显错误。D项“熟知”转化为“真知”是需要一定条件的，并不是必然的。